安川伺服電機抖動故障維修
來源：昌昇自動化時間：2021-11-23
安川伺服電機抖動故障維修 作為日本的老品牌，安川伺服電機有著自己的特色。穩定節能安裝簡單都是它的代名詞，但是由于種種因素不管是安川還是三菱也是扛不住故障的發生的，由于我的客戶的產品都是日系的伺服電機，特別是安川的，所以來總結一下安川常見的一個故障和發熱齊名的故障，電機抖動。我們知道伺服電機對于運轉穩定那是基本要求，如果發生抖動，那么就談不上精度和運轉穩定性了，如果無法及時維修，這個伺服電機就算是報廢了，那么發生抖動的伺服電機如何維修？常見的檢修思路有哪些？
針對脈沖編碼器故障和十字聯軸損壞，還有測試發電機故障，我們根據故障的表現整理一個檢修思路。發生振蕩故障首先就要檢測一下脈沖編碼器的故障，目前來說還有很好的檢測和維修的方法，因為這個編碼器價格也不貴，我們可以直接更換新的編碼器然后上電檢測看看是否排除故障。
編碼器十字聯軸故障，這個是編碼器和軸之間的相當于聯軸器一樣的部件，當天發生故障的時候，導致脈沖編碼器測試速度和實際速度發生偏差，那么數控系統就會加大或者減小電機的速度，此時很容易發生抖動振蕩的故障。
測試發電機故障導致振蕩。由于伺服電機長時間的運行，測速機電刷磨損比較嚴重、因此就會發生卡阻故障較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨，清理換向器再安裝上電測試，這個故障發生的情況并不多，工作年限比較長的伺服電機可以定時做個這樣的保養，可以有效的延長伺服電機的使用壽命。安川伺服電機在這一點上做到還是挺好的，使用壽命相對較長，但是不管設計的有多好，后期的維護相當重要，不要因為人為的因素導致電機故障是得不償失的。
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