LG伺服電機模塊故障維修
來源：昌昇自動化時間：2021-11-23
在沒有維修這臺LG的伺服電機之前我還沒遇到過功率模塊的大小功率呢，說到這臺LG伺服電機還是我去現場拿回來的，這臺機器的客戶是我一個好朋友的合作商，是做印染生意的，當時他們也找了同行過去現場人家要3天時間才能給出維修答案，可能是時間上來不急的原因，知道我這邊可以加急維修硬是讓我去現場看看故障。到了現場開機檢測機器就出現報警代碼跳出模塊故障，其他的機器故障不明顯要檢測后才能知道。由于客戶加急故障機拿回公司后就開始檢測模塊故障的原因。
LG伺服電機的模塊拆除小技巧：
對于模塊的拆除也是有的技巧的，比如一體化的IGBT有大小功率之分，小功率的IGBT還是比較好拆卸的，這個小功率的我是經常的拆，我個人覺得主要是電烙鐵的溫度要足夠，空心針的選擇也是很重要的，這樣工具到位了在拆時不容易損壞IGBT模塊與電路板的焊孔。但是大的功率模塊比較難拆，尤其的是雙面的板會更難拆卸，還有電路板的銅面面積比較大，一不小心就會被刮花導致電路板損壞，而且模塊也容易損壞。原來在維修一臺倫茨伺服電機模塊故障在拆卸模塊時就是因為工具使用不當導致電路板的焊孔損壞了好幾個，這個焊孔一旦損壞是很難修復的，費了好大功夫才找人修復好。
由于客戶著急對于拆卸模塊維修我也不敢大意因為不確定模塊是否完全損壞因此在拆卸時還是要注意，也擔心會影響到客戶的生產進度。對于這樣的元件拆卸我是用比較大號的電烙鐵與小的烙鐵一起，大號的大概在300瓦左右的，先用小的烙鐵在原來的焊點上堆積一些焊點，拆的時候在用大的烙鐵，這樣達到的溫度后直接將模塊拉出來，模塊完好的拆出來后開始檢測模塊的故障，在此之前我是將與模塊有關聯的故障點都有做檢測，沒有故障點存在，看這張模塊的檢測結果了。
LG伺服電機的這張IGBT模塊經過檢測后是模塊內的寄后晶閘管故障，這個故障不是次遇到也不懂是什么原理導致的，只知道網上記錄說是NPN的正偏壓不足以使它本身的晶體管導通，當漏極電流大到的程度時可以使NPN晶體管開通等會使模塊發生鎖定效應，如遇到大電流器件就會損壞。更換了寄生晶閘管后試機，這時的LG伺服電機恢復正常的使用。
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