ABB機(jī)器人主板維修各種故障現(xiàn)象的方法
來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-10-28
ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修，ABB機(jī)器人示教器主板維修等等。
一般常見引起ABB機(jī)器人主板故障的原因，基本上是以下多種情況：
1.線路接觸不良，板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時(shí)通時(shí)不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等；
2.信號(hào)受干擾，有可能確實(shí)是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯(cuò)，也有電路板個(gè)別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗干擾能力趨向臨界點(diǎn)，從而出現(xiàn)故障；
3.元器件熱穩(wěn)定性不好，很大原因是電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等；
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