來(lái)源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2021-10-28
KUKA機(jī)器人使用包含了上位機(jī)和下位機(jī),上位機(jī)就是用計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制,使用過(guò)程中有可能會(huì)出現(xiàn)死機(jī)的情況,出現(xiàn)死機(jī)情況后,如果我們處理不當(dāng),容易造成機(jī)器人基準(zhǔn)零點(diǎn)失效,零點(diǎn)一旦失效,我們需要重新進(jìn)行零點(diǎn)校正,然后對(duì)點(diǎn),對(duì)點(diǎn)過(guò)程非常麻煩,因此可能耽誤我們的生產(chǎn),長(zhǎng)時(shí)間的影響我們的生產(chǎn)任務(wù)按時(shí)完成。
針對(duì)KUKA死機(jī)問(wèn)題,這里我們給出了一種快速有效方便的方法,可以避免零點(diǎn)丟失。但是從另外一個(gè)角度來(lái)說(shuō),庫(kù)卡機(jī)器人重啟,一般也不會(huì)零點(diǎn)丟失,只有你在拔下編碼器線插頭的時(shí)候會(huì)導(dǎo)致零點(diǎn)丟失。如果電腦上位機(jī)死機(jī),為了節(jié)省啟動(dòng)時(shí)間,我們可以直接啟動(dòng)電腦就可以,不必要關(guān)掉機(jī)器人控制柜的電源。庫(kù)卡機(jī)器人控制柜里有充電電池,是用來(lái)給編碼器位置進(jìn)行記憶功能模塊供電,來(lái)保證停電情況下,編碼器位置信號(hào)不丟失。
正確的解釋?xiě)?yīng)為“零點(diǎn)失效”。機(jī)器人開(kāi)機(jī)或工作時(shí),會(huì)時(shí)刻檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前位置與零點(diǎn)參數(shù)之間的相互關(guān)系,如果發(fā)現(xiàn)存在錯(cuò)誤,機(jī)器人為了保障設(shè)備安全,會(huì)停止一切任務(wù),強(qiáng)制刪除零點(diǎn)參數(shù)并要求操作人員重新校正。
KUKA機(jī)器人系統(tǒng)維修公司具體的操作過(guò)程為:
打開(kāi)控制柜,找到計(jì)算機(jī)的電源插頭并將其拔掉,等待30秒后在將其重新連接好,進(jìn)行重啟。你會(huì)發(fā)現(xiàn)整個(gè)過(guò)程中,KUKA伺服系統(tǒng)始終處于工作狀態(tài),避免了無(wú)法存儲(chǔ)RDC的問(wèn)題。
事實(shí)證明,用這種只關(guān)閉計(jì)算機(jī)而不關(guān)閉機(jī)器人的方法,可以有效地避免由于死機(jī)-重啟造成的零點(diǎn)失效。只要操作得當(dāng),此方法的風(fēng)險(xiǎn)要比常規(guī)方法小得多。
上一篇:ABB機(jī)器人主板維修各種故障現(xiàn)象的方法 下一篇:分析伺服電機(jī)過(guò)熱甚至冒煙的原因及其解決方法