來源:昌昇自動化時間:2021-12-29
KUKA庫卡機(jī)器人維修常見產(chǎn)品及故障包括:
1.庫卡示教器觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板
常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修;
機(jī)器人伺服驅(qū)動器
常見故障現(xiàn)象有:驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等;
3.機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))
常見故障現(xiàn)象有:1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加/減速時) 2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動異常快速(飛車) 3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 4.出現(xiàn)NC錯誤報警 5.伺服系統(tǒng)報警 6.編碼器報警 7.電機(jī)卡死等;
4.庫卡機(jī)器人驅(qū)動模塊銷售維修型號包括:
庫卡KRC2控制系統(tǒng)驅(qū)動模塊型號:
庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動KSD1-08、
庫卡機(jī)器人KSD1-16驅(qū)動模塊、
庫卡機(jī)器人驅(qū)動器KSD1-32、
庫卡機(jī)器人伺服包KSD1-48、庫卡機(jī)器人KSD1-64、
庫卡驅(qū)動模塊KSP600-3x64維修型號:
KUKA機(jī)器人保養(yǎng),首先檢查KUKA機(jī)械手狀態(tài)與機(jī)器人控制柜狀態(tài):
一、KUKA機(jī)械手機(jī)器人軸:
1、KUKA機(jī)械手各軸功能:自動手動運(yùn)行是否平穩(wěn),有無異音,馬達(dá)剎車是否正常
2、KUKA機(jī)械手各軸電機(jī)狀態(tài):接線是否牢固,狀態(tài)是否平穩(wěn)
二. 庫卡機(jī)器人齒輪箱:
1、各軸齒輪箱密封狀態(tài):是否漏油,滲油,齒輪箱狀態(tài)
2、齒輪箱更換潤滑油
三、庫卡機(jī)器人電纜狀態(tài):信號電纜,動力電纜,用戶電纜,底電纜,立臂電纜。
四、KUKA庫卡機(jī)器人固定狀態(tài):
1、各接線端子是否固定良好
2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好
五、KUKA庫卡機(jī)器人電池:機(jī)器人本體電池更換,必須使用機(jī)器人專用電池。
六、檢查機(jī)器人零位。
七、檢查機(jī)器人各軸加潤滑油。
八、檢查機(jī)器人各軸限位擋塊。
在庫卡機(jī)器人保養(yǎng)過程中,針對KUKA機(jī)器人校正進(jìn)行時,先將各軸置于一個定義好的機(jī)械位置,即所謂的機(jī)械零點。這個機(jī)械零點位置表明了同軸的驅(qū)動角度之間的對應(yīng)關(guān)系,它用一個測量刻槽表示。為了準(zhǔn)確地確定機(jī)器人某根軸的機(jī)械零點位置,一般應(yīng)先找到其預(yù)校正位置,然后去掉測量頭的保護(hù)蓋,并裝上庫卡機(jī)器人零點校正儀,
KUKA機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成,每日保養(yǎng)包含機(jī)器人、控制箱、教導(dǎo)盒、手腕之表面擦拭,還有噴槍之清潔。
1)斷掉控制柜的所有供電電源。
2)檢查主機(jī)板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板。.
3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性
4)檢查接頭是否松動,電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。
5)檢查風(fēng)扇是否正常。
6)檢查程序存儲電池。
7)優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
8)檢測示教器按鍵的有效性,急停回路是否正常,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。
9)檢測機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
10)檢查變壓器以及保險絲。
二,KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)
1)檢查各軸電纜,動力電纜與通訊電纜。
2)檢查各軸運(yùn)動狀況。
3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
4)檢查機(jī)器人零位。
5)檢查機(jī)器人電池。
6)檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
7)檢查各軸加潤滑油。
8)檢查各軸限位擋塊。
KUKA庫卡點焊機(jī)器人為例,用下表列出了如何對各部分進(jìn)行維護(hù)及各自的維護(hù)周期。上一篇:變頻器電源故障檢查及維修 下一篇:ABB機(jī)器人維修時常見的九大故障維修