發那科伺服驅動器維修報警修理/服務器放大器故障441維修排查代碼
來源：昌昇自動化時間：2021-12-18
驅動器同時出現OV、TG報警的故障維修
故障現象：一臺配套FANUC 0TE-A2系統的數控車床，X軸運動時出現ALM401報警。
分析與處理過程：檢查報警時X軸伺服驅動板PRDY指示燈不亮，OV、TG兩報警指示燈同時亮，CRT上顯示ALM401號報警。斷電后NC重新起動，按X軸正/負向運動鍵，工作臺運動，但約2~3s，又出現ALM401號報警，驅動器報警不變。
由于每次開機時，CRT無報警，且工作臺能運動，一般來說，NC與伺服系統應工作正常，故障原因多是由于伺服系統的過載。 為了確定故障部位，考慮到本機床為半閉環結構，維修時首先脫開了電動機與絲杠間的同步齒型帶，檢查X軸機械傳動系統，用手轉同步帶輪及X軸絲杠，刀架上下運動平穩正常，確認機械傳動系統正常。
數控系統工作正常；因為當Z軸驅動器帶X軸電動機時，機床無報警。
Z軸伺服電動機工作正常；因為將它在機床側與X軸電動機互換后，工作正常。
Z軸驅動器工作正常：因為通過X驅動器(無故障)在電柜側互換，控制Z軸電動機后，同樣發生故障。 綜合以上判斷，可以確認故障是由于Z軸伺服電動機的電纜連接引起的。
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