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MODROL蒙德伺服電機(jī)維修中心,編碼器報(bào)警修理方法

來源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2021-12-14

  蒙德伺服電機(jī)維修故障有哪些

1.起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些?



•測量絕緣電阻(對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。


•測量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。


•檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。


•檢查熔斷器是否合適。


•檢查電機(jī)接地、接零是否良好。


•檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。


•檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。


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2.伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些?



電機(jī)本身:


•軸承內(nèi)外圈配合太緊。


•零部件形位公差有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。


•軸承選用不當(dāng)。


•軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物。


•軸電流。



使用方面:


•機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。


•皮帶輪拉動(dòng)過緊。


•軸承維護(hù)不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。




3.伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么?



•三相電壓不平衡。


•電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好


•電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。


•接線錯(cuò)誤。




4.怎么控制伺服電機(jī)速度快慢?



伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。



5.觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)



•只是有2~4個(gè)極小火花.這時(shí)若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理;


•是無任何火花,無需修理;


•有4個(gè)以上的極小火花,而且有1~3個(gè)大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;


•如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷。




6.換向器的修復(fù)



•換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花。此時(shí)需拆卸電樞,用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器;


•基本平整,只是有極小的傷痕或火花。此時(shí)以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個(gè)木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò))用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完最細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。




7.伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復(fù)


1、增量式編碼器的相位對齊方式


帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:

•用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;


•用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;


•調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;


•一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;


•來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。



2、絕對式編碼器的相位對齊方式


絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位,具體方法如下:

•將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;


•用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;


•用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;


•對齊過程結(jié)束。

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