REXROTH博世力士樂伺服電機維修編碼器軸承維修
來源：昌昇自動化時間：2021-12-01
電機上電，機械振蕩(加／減速時)引發此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；
③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
(2)力士樂伺服電機維修之FBAL報警。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現報警的原因通常有以下幾種：
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測器信號出錯。
③速度控制單元的檢測回路不良。
④電動機與機械間的間隙太大。
數字伺服參數設定錯誤，這時需改變數字伺服的有關參數的設定。
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