ABB裝配機器人IRB120維修和保養
來源：昌昇自動化時間：2021-11-30
abb迄今最小的多用途機器人IRB120僅重25kg，荷重3kg（垂直腕為4kg），工作范圍達580mm，是具有低投資、高產出優勢的經濟可靠之選。
緊湊輕量
作為ABB目前最小機器人，IRB120在緊湊空間內凝聚了ABB產品系列的全部功能與技術。其重量減至僅25kg，結構設計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內部，機械設備上方，或生產線上其他機器人的近旁。
用途廣泛
IRB120廣泛適用于電子、食品飲料、研究等領域，進一步增強了ABB新型第四代機器人家族的實力。
這款6軸機器人最高荷重3kg（手腕（五軸）垂直向下時為4kg），工作范圍達580mm，能通過柔性（非剛性）自動化解決方案執行一系列作業。IRB120是實現高成本效益生產的完美之選，在有限的生產空間其優勢尤為明顯。
易于集成
IRB120僅重25kg，出色的便攜性與集成性，使其成為同類產品中的佼佼者。該機器人的安裝角度不受任何限制。機身表面光潔，便于清洗；空氣管線與用戶信號線纜從底腳至手腕全部嵌入機身內部，易于機器人集成。
優化工作范圍
除工作范圍達580mm以外，IRB120還具有一流的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。IRB120采用對稱結構，第1軸無外凸，回轉半徑極小，可靠近其他設備安裝，纖細的手腕進一步增強了手臂的可達性。
快速，精準，敏捷
IRB120配備輕型鋁合金馬達，結構輕巧、功率強勁，可實現機器人高加速運行，在任何應用中都能確保優異的精準度與敏捷性。
IRC5緊湊型控制器：小型機器人的最佳“拍檔”
ABB新推出的這款緊湊型控制器高度濃縮了IRC5的頂尖功能，將以往大型設備“專享”的精度與運動控制引入了更廣闊的應用空間。
除節省空間之外，新型控制器還通過設置單相電源輸入、外置式信號接頭（全部信號）及內置式可擴展16路I/O系統，簡化了調試步驟。
離線編程軟件RobotStudio可用于生產工作站模擬，為機器人設定最佳位置；還可執行離線編程，避免發生代價高昂的生產中斷或延誤。
縮小占地面積
緊湊化、輕量化的IRB120機器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產品的完美結合，顯著縮小了占地面積，最適合空間緊張的應用場合。
ABB機器人維修服務流程：
第一步：首先詢問用戶損壞電氣設備的故障現象及現場情況。
第二步：根據用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
第三步：打開被維修的設備，對機器進行全面的清潔，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。
第四步：根據被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現。
第五步：與客戶聯系，征求用戶維修意見，客戶確認報價后進行維修。
第六步：維修內容包括排除已知的故障，對老化、損壞的元件進行更換，對整機內外進行的清洗和保養等。
第七步：修復后對設備進行模擬負載測試，完成后發回客戶，由客戶上整機進行現場測試。
第八步：在整機正常工作的情況下，進入系統維修時間。
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