來源：昌昇自動化時間：2021-11-22
西門子840D伺服電機發熱維修方法 這兩天維修了幾臺西門子804D伺服電機，具體的故障是電機發熱。中間遇到很多問題，也總結了不少維修的經驗和檢修思路，跟大家分享一下，這個伺服電機是數控龍門上使用的，電機的功率也是比較大的，因為大功率的伺服電機維修起來比較有典型的代表。客服反應這個電機已經使用了快5年了，都是相安無事的，前幾天在使用了一個多小時后，就會發出超溫的報警，即使空載一會通過手觸碰也會發熱，捉摸不透，本來懷疑是龍門超載造成的，結合空載還是一樣的發熱。為了維修這個電機我們需要了解詳細的故障癥狀才能準確的整理出間隙思路。
西門子伺服電機發熱一般都是什么原因
西門子伺服電機和其它品牌差不多，比如散熱器損壞無法散熱導致發熱，軸承損壞磨損導致發熱并會發出噪音，驅動器電流過大導致發熱，定子和繞線之間空隙比較小導致發熱。其次惡劣的環境導致工作環境通風不善也是電機發熱的重要原因，所以我們在維修伺服電機發熱發燙的時候有一個明確的檢修思路，從外到內進行分析排除，找到維修故障。建議從易到難，從外到內。不能夠把電機全部拆了，發現是外部通風口堵塞，那么就悲劇了。
首先我們要手機伺服電機的故障報警和表現，據客戶反應，在龍門工作的工程中，發生故障的時候會有以下反應：不定期出現故障碼300608還有Z軸驅動3速度控制輸出受到限制，當機床停機一段時間后就會出現"300614"軸Z驅動伺服電機超溫的故障。從這個故障上我們還無法具體的看出具體的故障，此時此刻需要借鑒伺服系統的監控進行發聵。于是對伺服電機的軸Z進行監測，此時我們發現了一些異常，伺服電機平滑電流達50%-60%，然后當軸Z靜止的時候電流在0-90%波動，當然此時電機的溫度必然是跟隨上升的。
從上述的檢測結果來看，我簡單的整理了一下思路維修應該從電氣方面和機械方面下手。
1.檢查伺服驅動器設置參數是否正確。伺服驅動器給的電流是否過流是否超過額定值也是發熱的重要因素，所以要對軸Z系統參數MD32200位置環增益參數、MD32300軸的加速度參數等參數一一重新設置后，重新上電檢測后觀察是否排除。
2.檢測電纜插頭是否有接觸不良短路。對連接電纜，插頭和端子等，檢測功率模塊等排除缺相的可能性。
3.檢測一下伺服電機制動器是否有故障。因為制動器如果故障了.發生抱死情況一下容易產生發生的情況。4.檢測伺服電機的軸承是否有損壞，轉子是否有故障。如果軸承損壞會導致電機潤滑不夠很容易使得電機發熱，一般情況下會伴隨著噪音的產生。
電機發熱的原因一般是比較綜合的，所以要從電機和機械方面一起監測，結合數控系統和伺服驅動系統的報警反饋進行故障分析，故障的細節的表現如何能看到的，聽到的和觸碰到的都需要留心觀察。
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