發那科伺服驅動器維修時故障代碼7是怎么回事
來源：昌昇自動化時間：2021-11-19
發那科伺服驅動器維修時出現報7故障代碼如何檢查呢？我們以前兩天一個客戶為例子，該客戶一早打電話到我司，說是一臺數控機床有問題，我們馬上安排專業的發那科驅動器維修工程師對接客戶，因為客戶設備不多，只有3臺加工設備，大概就說昨天用的還好好的，今天就不能動了，故障情況也說不太清楚，在我們發那科伺服驅動器維修技術員的電話指引下才了解到，大致是機床上電正常，也沒出現報警，但是啟動后動不了，A06B-6140-H011報警7。
發那科伺服驅動器維修中故障代碼7是主電路直流部分電壓異常升高，導致的原因有：
1.電源的阻抗過高；
2.緊急停止狀態下主電路電源切斷。
發那科驅動器維修公司提醒您，在了解故障情況時，一定要清楚了解到是什么情況下出現的報警，是上電就跳呢？還是啟動才跳，或者運動過程中跳，這幾種情況的故障點是完全不一樣的，有些甚至不是發那科伺服問題，而是外部問題，我們以前就碰到這種，這樣耽誤大家很多時間。
該客戶的故障情況屬于啟動才跳，據我司發那科伺服驅動器維修人員判斷，這是發那科伺服驅動器的問題，叫客戶發過來檢測先，客戶也很信任我們，隔天就收到這臺故障品了。
客戶機器不多，又沒有備用的，比較著急，我司立馬安排發那科驅動器維修專員進行檢修，取下主控板，通電220VAC電壓，發現A7800輸入和輸出部分的電源電壓5V都正常，從主控板上取下給A7800前級供電的三端穩芯片78M09，相當于不給A7800輸入級電源供電，然后將主控板插槽，通電后立刻出現代碼7。
發那科驅動器維修圍繞著隔離放大器A7800為核心來展開，故障代碼7是反映電壓高，首先要區分故障在A7800前級還是后級，循著A7800的輸入腳第3、4腳查找，降壓檢測電路的所有元件未見異常，30分鐘后再測其電壓仍然是8mV，說明A7800應該沒有問題。
還有一種可能的原因是電源的阻抗過高，發那科伺服的模塊屬于功率比較大的，使用霍爾元件檢測，通電后，萬用表測兩個霍爾元件的輸出信腳電壓，正常情況下應該是2.5V左右，但其中一個輸出僅有1.4V，說明霍爾元件已經損壞，更換新的配件后，放在我們的發那科伺服驅動器維修測試平臺上運轉，維修好后發給客戶裝上就Ok，機器重新開始生產了。
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