西門子v90 PN常見通信故障說明
來源：昌昇自動化時間：2021-11-16
西門子v90伺服電機V90 PN可以通過PROFINET通信與PLC連接，通過PROFIDrive報文實現PLC對V90的通信控制。
1. 如果正常運行時出現PROFINET通訊中斷，檢查過程和步驟
(1) 首先需要檢查確認網線的狀態，可以通過觀察PLC、交換機、V90 PN設備接口上的指示燈進行快速確認，有些不符合工業規范，特別是抗干擾差的接頭和網線會導致通訊意外中斷。
(2) 使用計算機的ping命令進行IP的確認，檢查設備能否正常連接，例如：在計算機"開始"->" 運行"中輸入cmd，隨后輸入ping 192.168.1.2 (舉例的V90 IP地址)，測試前需要確保計算機的IP地址和測試地址處于同一網段。
(3) 務必要檢查IP地址是否有沖突，務必需要檢查設備名稱(DeviceName)是否沖突。
(4) 檢查控制器PLC是否有切換到停止 STOP的狀態,可以通過PLC的指示燈和PLC 診斷緩沖區進行確認。
(5) 檢查V90的通信網絡中的IP地址及設備名稱的配置是否與PLC項目中的配置相同
2. V-Assistant 調試軟件無法在線連接V90
檢查調試軟件的版本是否過低，而驅動器固件版本高?請使用最新版本的調試軟件。為了確保在線調試的穩定性，西門子建議使用不超過 3 m、兩端帶磁環以及帶屏蔽的 USB 電纜。
3. 通過博途軟件中的V90 HSP無法在線連接V90 PN
(1) 首先需要檢查確認網線的狀態，可以通過觀察PLC、交換機、V90 PN設備接口上的指示燈進行快速確認，有些不符合工業規范，特別是抗干擾差的接頭和網線會導致通訊意外中斷。
(2) 使用計算機的ping命令進行IP的確認，檢查設備能否正常連接，測試前需要確保計算機的IP地址和測試地址處于同一網段。
(3) 務必要檢查IP地址是否有沖突，務必需要檢查設備名稱(DeviceName)是否沖突。
(4) 檢查項目中配置的V90 PN固件版本是否與實際設備相同。
(5) 檢查V90的通信網絡中的IP地址及設備名稱的配置是否與PLC項目中的配置相同
4. 通信時為什么PLC能收到數據,卻無法下發數據到 V90 PN
V90 PN控制字1第10位(Bit 10)的定義含義是由PLC來控制( Master control by PLC )，所以，當PLC與驅動通訊時，需要首先把此位置1 。常見的PLC發送控制字STW1 為16#047e或047f中的數字4即對應著此位置1，如果沒有置位Bit10則通訊數據無法發送到驅動器中。
5. PLC與V90 PN通信時報F8501故障
PROFINET 的設定值接收中斷，可能的原因：
• PROFINET 連接中斷
• 控制器關閉
• 控制器設為 STOP 狀態
• V90 PN的設備名稱及IP地址與項目中設置的不同
6. PLC與V90 PN通信時報F1910故障
現場總線接接收設定值的過程被中斷：
• 總線連接中斷。
• PLC關閉或是STOP狀態。
7. PLC與V90 PN通信時報F1912故障
PROFIdrive 時鐘周期同步操作失敗：
• 檢查總線連接是否正常，是否沒有配置IRT通信方式及拓撲連接是否正確。
• PLC及驅動通信報文的設置是否一致。
8. PLC與V90 PN通信時報A1932報警
V90 PN出廠時默認設置的通信報文是105，它用于等時同步IRT應用，如果PLC組態V90時選擇了其他報文，如3號報文，驅動器就會出現A1932報警。
請在PLC和V90中使用相同的通信報文。配置正確后報警自動消失。
9. PLC與V90 PN通信時報A1902報警
PROFIdrive：等時同步運行設置錯誤。注意PN循環周期的設置不能小于2ms。
