三菱噴涂機器人無法開機維修
來源:昌昇自動化時間:2021-11-06
故障:某生產汽配件塑膠廠送修一臺三菱噴涂機器人主控機一臺,反映機器人開機無法啟動,示教機一直停留在系統(tǒng)正在啟動中。
解決步聚:
1.看說明書后了解到,三菱此機器人的啟動順序,是主板開機后,會運行各項啟動檢測程序,示教機會同步反映各個階段的啟動狀態(tài)。三菱噴涂機器人主機無法開機
2.初步判定可能機器人主板無法正常開機,讓客戶用相同機器人上的好主板替換此臺故障機器人,開機后能正常工作,由此確定是機器人主板故障,導致此三菱機器人無法正常工作
3.拆下主板后,發(fā)現主板時鐘芯片的焊腳有幾處被擠壓到一起,短路,更換主板時鐘芯片,單獨給主板上電,主機竟然無法啟動
4.于是檢查主板開機啟動的各項條件,均正常,后測到CPU芯片對地打阻值,有幾處偏高,于是重新焊接BGA CPU芯片,單獨上電開機,正常啟動工作
5.三菱噴涂機器人無法開機故障,至此全部解決。