伺服電機故障及解決方法
來源：昌昇自動化時間：2021-10-20
1、伺服電機在有脈沖輸出時不工作，怎么處理?
① 監督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖現已履行并現已正常輸出脈沖；
② 查看操控器到驅動器的操控電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線過錯，破損或許接觸不良；
③ 查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現已翻開；
④ 監督伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入；
⑤ Run運轉指令正常；
⑥ 操控模式務必挑選位置操控模式；
⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致；
⑧ 確保正轉側驅動制止，反轉側驅動制止信號以及誤差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載而且空載運轉正常，查看機械系統。
2、伺服電機高速旋轉時呈現電機誤差計數器溢出過錯，怎么處理?
① 高速旋轉時發作電機誤差計數器溢出過錯；
對策：查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
② 輸入較長指令脈沖時發作電機誤差計數器溢出過錯；
對策：
a.增益設置太大，從頭手動調整增益或使用主動調整增益功能；
b.延伸加減速時間；
c.負載過重，需要從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負荷才能。
③ 運轉過程中發作電機誤差計數器溢出過錯。
對策：
a.增大誤差計數器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉速度；
c.延伸加減速時間；
d.負載過重，需要從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負載才能。
3、伺服電機沒有帶負載報過載，怎么處理?
① 如果是伺服Run(運轉)信號一接入而且沒有發脈沖的情況下發作：
a.查看伺服電機動力電纜配線，查看是否有接觸不良或電纜破損；
b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器翻開；
c.速度回路增益是否設置過大；
d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。
② 如果伺服只是在運轉過程中發作：
a.位置回路增益是否設置過大；
b.定位完結幅值是否設置過小；
c.查看伺服電機軸上沒有堵轉，并從頭調整機械。
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