伺服驅(qū)動器維修中電流采樣電路的設(shè)計
來源：昌昇自動化時間：2021-10-15
試驗結(jié)果在本次試驗中，咱們運用ccs軟件將dsp接收到的電流采樣信號在dq坐標中顯現(xiàn)成直觀的波形曲線進行比照分析。
在用新式電流采樣電路設(shè)計中，當伺服電機正常工作時，ir2175的輸入為正弦電壓信號，po端口輸出頻率為130khz、占空比隨電流大小改變的pwm信號(如圖3，4，5)，其占空比范圍為9%~91%。當采樣電阻上的壓降為0時，輸出信號的占空比為50%(如圖3所示)﹔當輸入電壓的改變范圍為-260mv ~+260mv時，對應(yīng)于輸出電壓的改變范圍為9%~91%。當采樣電阻上的壓降大于260mv時，輸出信號的占空比堅持值91%(如圖4所示)﹔輸入小于-250m時，輸出占空比堅持小值9%(如圖5所示)。當采樣電阻上的壓降超過-260mv~+260mv時，ir2175的端輸出一個典型值為2us的低電平有用的過流信號。
通過對圖3，4，5的觀察剖析，可知，通過ir2175輸出的pwm波形安穩(wěn)且攪擾信號較少，傳送給dsp的采樣數(shù)據(jù)相對較為。
現(xiàn)將兩種電流采樣計劃在軟件程序及調(diào)試參數(shù)均相同的情況下收集到的電流信號波形進行比照，如圖6圖7所示。
用常規(guī)電流采樣電路設(shè)計所得到的兩路采樣信號波形曲線如圖6所示，能夠看出其為正弦波形，因該波形仍然存在一部分毛刺，故波形不油滑，因而咱們在此基礎(chǔ)上加入軟件濾波，成功實現(xiàn)電流閉環(huán)控制。經(jīng)反復(fù)試驗驗證，電機工作平穩(wěn)，能夠?qū)崿F(xiàn)電流閉環(huán)。
用新式電流采樣電路設(shè)計所得到的兩路采樣信號波形曲線如圖7所示，其波形非常滑潤，能夠不加任何處理直接用作電流環(huán)閉環(huán)。
以上兩種電流采樣電路均能夠?qū)崿F(xiàn)電流環(huán)閉環(huán)，但通過圖6和圖7的試驗波形圖能夠發(fā)現(xiàn)，當運用采樣電阻與線性光耦組成的電流采樣電路時，易受到外界攪擾，需要添加較多的濾波電路并進行很多的調(diào)試，且所得的波形不滑潤。而運用ir2175組成的采樣電路時，能夠大大簡化接口電路，又因為其輸出信號為數(shù)字信號，可較大程度上減小外界攪擾對其形成的影響，較之前一種設(shè)計電路更便利，安穩(wěn)，閉環(huán)作用。
結(jié)束語
通過本次試驗，能夠發(fā)現(xiàn)運用電流傳感器芯片能夠很便利的解決伺服驅(qū)動器的電流收集，而且收集到的信號較為，但是在pcb設(shè)計時仍要重視高壓與低壓信號的阻隔，并應(yīng)添加適當?shù)谋Ｗo電路及濾波電路。
