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伺服驅(qū)動器維修中電流采樣電路的設(shè)計

來源:昌昇自動化時間:2021-10-15

 試驗結(jié)果在本次試驗中,咱們運用ccs軟件將dsp接收到的電流采樣信號在dq坐標中顯現(xiàn)成直觀的波形曲線進行比照分析。
在用新式電流采樣電路設(shè)計中,當伺服電機正常工作時,ir2175的輸入為正弦電壓信號,po端口輸出頻率為130khz、占空比隨電流大小改變的pwm信號(如圖3,4,5),其占空比范圍為9%~91%。當采樣電阻上的壓降為0時,輸出信號的占空比為50%(如圖3所示)﹔當輸入電壓的改變范圍為-260mv ~+260mv時,對應(yīng)于輸出電壓的改變范圍為9%~91%。當采樣電阻上的壓降大于260mv時,輸出信號的占空比堅持值91%(如圖4所示)﹔輸入小于-250m時,輸出占空比堅持小值9%(如圖5所示)。當采樣電阻上的壓降超過-260mv~+260mv時,ir2175的端輸出一個典型值為2us的低電平有用的過流信號。
通過對圖3,4,5的觀察剖析,可知,通過ir2175輸出的pwm波形安穩(wěn)且攪擾信號較少,傳送給dsp的采樣數(shù)據(jù)相對較為。

 

伺服驅(qū)動器維修中電流采樣電路的設(shè)計

 

現(xiàn)將兩種電流采樣計劃在軟件程序及調(diào)試參數(shù)均相同的情況下收集到的電流信號波形進行比照,如圖6圖7所示。

 


伺服驅(qū)動器維修中電流采樣電路的設(shè)計
 

用常規(guī)電流采樣電路設(shè)計所得到的兩路采樣信號波形曲線如圖6所示,能夠看出其為正弦波形,因該波形仍然存在一部分毛刺,故波形不油滑,因而咱們在此基礎(chǔ)上加入軟件濾波,成功實現(xiàn)電流閉環(huán)控制。經(jīng)反復(fù)試驗驗證,電機工作平穩(wěn),能夠?qū)崿F(xiàn)電流閉環(huán)。
用新式電流采樣電路設(shè)計所得到的兩路采樣信號波形曲線如圖7所示,其波形非常滑潤,能夠不加任何處理直接用作電流環(huán)閉環(huán)。
以上兩種電流采樣電路均能夠?qū)崿F(xiàn)電流環(huán)閉環(huán),但通過圖6和圖7的試驗波形圖能夠發(fā)現(xiàn),當運用采樣電阻與線性光耦組成的電流采樣電路時,易受到外界攪擾,需要添加較多的濾波電路并進行很多的調(diào)試,且所得的波形不滑潤。而運用ir2175組成的采樣電路時,能夠大大簡化接口電路,又因為其輸出信號為數(shù)字信號,可較大程度上減小外界攪擾對其形成的影響,較之前一種設(shè)計電路更便利,安穩(wěn),閉環(huán)作用。
結(jié)束語
通過本次試驗,能夠發(fā)現(xiàn)運用電流傳感器芯片能夠很便利的解決伺服驅(qū)動器的電流收集,而且收集到的信號較為,但是在pcb設(shè)計時仍要重視高壓與低壓信號的阻隔,并應(yīng)添加適當?shù)谋Wo電路及濾波電路。

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