發(fā)那科伺服電機維修常見故障及注意的問題
來源:昌昇自動化時間:2021-10-14
伺服電機故障不僅會引起機床的異常現(xiàn)象,還會引起電線和管道的連接,一點疏忽就會導致問題。此外,大型和重型數(shù)控機床的尺寸都很大,在無恒溫車間條件下使用,對環(huán)境的影響容易造成故障。由于不同的原因,會有不同的發(fā)那科伺服電機維修解決方案。下面就簡要介紹一些發(fā)那科伺服電機維修需要注意的問題。
發(fā)那科伺服電機維修中常見故障有:
1. 編碼器故障:編碼器是伺服電機的核心部件和易損件。可對伺服電機的編碼器進行維修和更換,采用美國進口的先進檢測設(shè)備,進行視覺零點校正,確保不損壞伺服電機原有電氣性能。
2. 剎車故障:特殊場合需要伺服電機的剎車輔助制動,剎車屬于損耗產(chǎn)品。
3. 線圈故障:伺服電機線圈在過熱或使用不當時可能燒壞。
4. 軸承故障:軸承是伺服電機的損耗品。使用一段時間后,需要更換。
5. 機械故障:如果伺服電機使用不當,其輸出軸可能發(fā)生機械磨損。
發(fā)那科伺服電機維修主要從兩個方面入手,一個是機械方面,另一個是電氣方面:
1.由于軸承損壞,對機械部分進行修理和更換。與普通電機的維修相比,它只對軸承進行特殊的維修。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機,轉(zhuǎn)子上帶磁極,常見的材料不能解決問題。
2. 電氣部分的維修主要包括繞線、充磁和編碼器的維修。
(1)繞線相對簡單,只要根據(jù)原裝電機的線路和線徑繞回去即可,前提是要選用銅線材料。
(2)充磁需要一定的技術(shù)含量,通常是機外充磁和拆開充磁,前者適用于某些定子磁場的充磁;但拆卸充磁需要技巧,除了了解馬達的磁場強度,但還需要知道分布,保證形狀,材料的選擇也同樣重要,耐高溫、耐高電磁干擾材料應該優(yōu)先考慮。
(3)編碼器更換與維修是對發(fā)那科伺服電機維修技術(shù)含量的檢測。
伺服電機維修時需要注意哪些問題
1.在故障、急停、斷電的情況下,伺服電機制動就不能減速。同時,系統(tǒng)的機械慣量較大。此時,動態(tài)制動的選擇取決于負載的重量和電機的工作速度。
2.為了保持機械裝置的靜態(tài)位置,有些系統(tǒng)需要伺服電機提供較大的輸出扭矩,并且停止時間較長。如果使用伺服自鎖功能,電機會過熱或放大器過載。在這種情況下,應選用電磁制動電機。