發那科數控系統維修和故障診斷分析現場有結論
來源：昌昇自動化時間：2021-10-13
發那科數控系統維修和故障診斷分析現場有結論：
故障現象：采用FANUC-0M數控系統的立式加工中心，在加工過程中，出現ALM414報警，α伺服驅動器顯示報警“8”。
分析與處理過程：該機床采用的是FANUCα系列數字伺服驅動系統，對照本書5.2.2節內容可知，系統ALM414報警的含義為“X軸的數字伺服系統錯誤”。α驅動器顯示“8”，表示L軸(在機床上為X軸)過電流。
根據報警顯示內容，通過機床自診斷功能，檢查診斷參數DGN 720，發現其第4位為“1”，即X軸出現過電流(HCAL)報警。
FANUC數字伺服X軸產生HCAL報警的原因主要有：
1)X軸伺服電動機的電樞線產生錯誤。
2)伺服驅動器內部的晶體管模塊損壞。
3)X軸伺服電動機繞組內部短路。
4)伺服驅動器的主板PCB損壞。
根據故障情況，由于發生故障前機床可以正常工作，故基本可以排除X軸伺服電動機聯接錯誤的可能性。
測量X軸伺服電動機的電樞繞組，發現三相繞組電阻相同，阻值在正常的范圍，故可以排除電動機繞組內部短路的原因。
檢查伺服驅動器內部的晶體管模塊，用萬用表測得電源輸入端的相間電阻只有6Ω，低于正常值。因此，可以初步判定驅動器內部晶體管模塊損壞。
經仔細檢查確認晶體管模塊已經損壞；更換一晶體管模塊后，故障排除。
故障現象：某配套FANUC 0i系統、αi系列伺服驅動的立式數控銑床，在自動加工過程中突然出現ALM414、ALM411報警。
分析與處理過程：FANUC 0i系統發生ALM411報警的含義是“移動過程中位置遍差過大”；ALM414的含義是“數字伺服報警(Z-Axis DETECTION SYSTEM )”。
檢查Z驅動器顯示“8”，表明Z軸IPM報警，可能的原因是Z軸過電流、過熱或IPM控制電壓過低。利用系統診斷參數DGN200檢查發現DGN200 bit5=“1”，表明Z軸驅動器出現過電流報警。
根據以上診斷、檢查，可以初步確認故障原因為在Z軸過電流。考慮到機床的伺服進給系統為半閉環結構，維修時脫開了電動機與絲杠間的聯軸器，手動轉動絲杠，發現該軸運動十分困難，由此確認故障原因在機械部分。
進一步檢查機床機械部分，發現Z導軌表面無潤滑油，檢查機床潤滑系統的定量分油器，確認定量分油器不良。更換定量分油器后，通過手動潤滑較長時間，保證Z導軌潤滑良好后，再次開機試驗，報警消失，機床恢復正常工作。
驅動器同時出現OV、TG報警的故障維修
故障現象：一臺配套FANUC 0TE-A2系統的數控車床，X軸運動時出現ALM401報警。
分析與處理過程：檢查報警時X軸伺服驅動板PRDY指示燈不亮，OV、TG兩報警指示燈同時亮，CRT上顯示ALM401號報警。斷電后NC重新起動，按X軸正/負向運動鍵，工作臺運動，但約2~3s，又出現ALM401號報警，驅動器報警不變。
由于每次開機時，CRT無報警，且工作臺能運動，一般來說，NC與伺服系統應工作正常，故障原因多是由于伺服系統的過載。
為了確定故障部位，考慮到本機床為半閉環結構，維修時首先脫開了電動機與絲杠間的同步齒型帶，檢查X軸機械傳動系統，用手轉同步帶輪及X軸絲杠，刀架上下運動平穩正常，確認機械傳動系統正常。
檢查伺服電動機絕緣、電動機電纜、插頭均正常。但用電流表測量X軸伺服電動機電流，發現X軸靜止時，電流值在6~1lA范圍內變動。因X軸伺服電動機為A06B-0512-B205型電動機，額定電流為6.8A，在正常情況下，其空載電流不可能大于6A，判斷可能的原因是電動機制動器未松開。
進一步檢查制動器電源，發現制動器DC90V輸入為“0”，仔細檢查后發現熔斷器座螺母松動，連線脫落，造成制動器不能松開。重新連接后，確認制動器電源已加入；開機，故障排除。
驅動器同時出現TG、DC報警的故障維修
故障現象：某配套FANUC 0M的二手數控銑床，采用FANUC S 系列三軸一體型伺服驅動器，開機時，驅動器同時出現L/M/N軸的TG、DC報警。
分析與處理過程：FANUC S系列數字伺服出現TG報警的含義是“速度控制單元斷線，即伺服電動機或編碼器連接不良或速度控制單元設定錯誤”。DC報警的含義是“直流母線過電壓”，可能的原因有直流母線的斬波管、制動電阻等元器件不良，或系統電源不正確等。
上一篇：三菱PLC故障排查與維修技巧 下一篇：庫卡KUKA切割機器人程序常見問題
