驅(qū)動器維修之伺服驅(qū)動器故障檢測維修方法
來源：昌昇自動化時間：2021-09-25
第一種伺服驅(qū)動器檢測維修方法：模塊交換法。在實際工作中由于伺服系統(tǒng)中的各個環(huán)節(jié)都具有模塊化，不同軸的模塊有的具有互換性，因此可采用模塊交換法來對伺服器進(jìn)行一些故障的維修判斷，但要在伺服器維修時要注意以下要求：模塊的插拔是否會造成系統(tǒng)參數(shù)丟失，是否采取措施;各軸模塊的設(shè)定可能有所區(qū)別，更換后保證設(shè)定和以前一致;檢修原則遵從先易后難的原則，先更換環(huán)節(jié)中較易更換的模塊，確認(rèn)不是這些模塊的問題后再檢查難以更換的模塊。通過這種方法，比較容易確定故障的部位。
第二種伺服驅(qū)動器維修方法是外界參考電壓法，當(dāng)伺服電機的軸進(jìn)給系統(tǒng)發(fā)生故障時，為了確定是否為驅(qū)動單元和電機故障，可以脫開位置環(huán)，檢查速度環(huán)。
驅(qū)動器維修之伺服驅(qū)動器故障檢測維修方法：
在伺服驅(qū)動器維修時伺服電機要滿足3個使能條件，伺服電機才能工作。當(dāng)伺服驅(qū)動器脈沖使能63無效時，驅(qū)動裝置立即禁止所有軸運行，伺服電機無制動的自然停止;伺服驅(qū)動器使能64無效時，驅(qū)動裝置立即置所有進(jìn)給軸的速度設(shè)定值為零，伺服電機進(jìn)入制動狀態(tài)，200ms后電機停轉(zhuǎn);軸使能65無效時，對應(yīng)軸的速度設(shè)定值為零，伺服電機進(jìn)入制動狀態(tài)，200ms后電機停轉(zhuǎn)。正常情況下伺服器維修電機可以在外加參考電壓的控制下轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)電位改變指令電壓，可控制電機的轉(zhuǎn)速，參考電壓的正、負(fù)決定電機的旋轉(zhuǎn)方向。采取此種方法可以判斷伺服驅(qū)動器和伺服電動機是否正常，以判斷故障點是在位置環(huán)還是在速度環(huán)。
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