發(fā)那科驅(qū)動器維修具備哪些事項
來源：昌昇自動化時間：2021-09-24
伺服驅(qū)動維修具備哪些事項?伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場三類維修。機(jī)械類維修為軸承，外殼等修復(fù)，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時候要小心，因為出廠時候編碼器有個零位置已經(jīng)調(diào)整好，如果挪動的話，沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的。
電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流(銅線大小)來進(jìn)行，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠家的對零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗積累很重要了。磁場維修也不容易，因為丟磁是常發(fā)生的事情，沒有專門的工具基本上沒有修復(fù)的可能了。
發(fā)那科驅(qū)動器維修介紹伺服馬達(dá)的工作原理：
1.伺服電機(jī)關(guān)鍵靠脈沖來精準(zhǔn)定位，差不多能夠這樣認(rèn)為，伺服電機(jī)接受到1個脈沖，就會轉(zhuǎn)動1個脈沖相匹配的角度，和伺服電機(jī)接納的脈沖產(chǎn)生了響應(yīng)，或是叫閉環(huán)控制，如此一來，系統(tǒng)就會了解發(fā)了是多少脈沖給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)自身具有傳出脈沖的能力，因此伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)動1個角度，此時又收了多少脈沖回來，就可以很精準(zhǔn)的操縱電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，都是傳出相匹配總數(shù)的脈沖，保持精準(zhǔn)的定位，能夠來到0.001mm。
2.交流伺服電機(jī)也叫無刷電機(jī)，最大旋轉(zhuǎn)速率低，現(xiàn)階段伺服控制系統(tǒng)中通常都用同步電機(jī)，它的輸出功率范疇大，能夠保證挺大的輸出功率。且隨之輸出功率擴(kuò)大而迅速減少。分成同歩和異步電機(jī)，大慣量，因此合適做低速檔穩(wěn)定運作的運用。
3.伺服電機(jī)內(nèi)部的電機(jī)轉(zhuǎn)子是永磁鐵，電機(jī)轉(zhuǎn)子再此電磁場的功效下旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動器依據(jù)意見反饋值與目標(biāo)值開展比較，驅(qū)動器操縱的U/V/W動力電產(chǎn)生磁場，電機(jī)內(nèi)置的編碼器反饋數(shù)據(jù)信號給驅(qū)動器，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角度。伺服電機(jī)的精密度起決于編碼器的精密度。
