寶元數控系統X軸出現編碼器讀取超時怎么辦呢?
來源:昌昇自動化時間:2021-08-21
寶元數控系統X軸出現編碼器讀取超時,當NC進行X軸編碼器的讀取運作時,若在參數0834設定的時間內未完成讀取動作,則觸發警報。
(1)檢查伺服驅動器是否已設定為編碼器。
(2)檢查硬體的相關配線是否有脫落或接觸不良情形。
(3)檢查X軸的Ladder 程式是否正確(MITSUBISHI 伺服馬達,要重新讀取絕編碼器的時候需先將伺服馬達servo off,等待20秒以上的時間后再servo on,對應的CS bit是否正確)。
(4)檢查參數0834號設定的時間是否足夠完成編碼器的讀取動作。
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