西門子伺服控制器維修布線方法常見問題總結
來源：昌昇自動化時間：2022-04-12
西門子伺服控制器維修布線方法常見問題總
西門子伺服控制器維修其實也是伺服驅動器維修，主要分析下布線方法
布線方法將給電阻分壓器帶來差別。該導線從COUT連至電阻分壓器，它的地回到COUT。我們確保該回路不形成一個開放區域。開放區域會起到接收天線的作用。如果我們能保證導線下的地平面沒有干擾，那么由導線和導線下的地以及1層和第2層之間的一段距離圍成的區域應該也是沒有干擾的。現在明白了，為什么地不應放在第4層，因為距離顯著增加了。
另一種方法是將伺服驅動器維修的地連接布線在1層，并且使兩條導線并行并盡可能靠近以使區域更小。這些觀點適用于信號流經的全部導線：傳感器連接、放大器輸出、ADC或音頻功放的輸入。應對每個模擬信號進行處理，以減少它們拾取噪聲的可能性。
只要有可能就盡量縮小閉合電路板區域面積的要求對低阻抗導線也同樣適用；在這種情況我們有一個潛在的向PCB其它部分或其它設備發射干擾信號的源(“天線”)。需要重申的是，閉合電路板區域面積越小越西門子伺服驅動器維修好。
另外兩條導線也很關鍵，從IC的開關輸出到二極管和電感節點；從二極管到該節點。這兩條導線無論是在開關導通還是二極管流過電流時都有很高的di/dt，所以這些導線應盡可能短而粗。從該節點到電感以及從電感到COUT的導線就不那么關鍵。在本例中，伺服驅動器維修電感電流相對恒定而且變化緩慢。我們所要做的是確保它是低阻抗點以最小化壓降。
西門子伺服驅動器維修常見問題總結如下：
一、開關電源電壓問題
小功率變頻器采用單端正激式電路，大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的+5V供電；電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電；控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅動電路的供電，該四路供電往往又經穩壓電路處理成+15V、-7.5V的正、負電源供驅西門子伺服驅動器維修動電路，為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流。
二、伺服零點開關的問題
找零的方法有很多種，可根據所要求的精度及實際要求來選擇?？梢?strong>伺服電機自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回零點功能），也可通過上位機配合伺服完成，但回零點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找零點時，當碰到零點開關時，馬上減速停止，以此點為零點?；亓泓c時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。
三、設定位置環調節器的比例增益
設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。伺服驅動器維修位置前饋增益：設定位置環的前饋增益；設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100。
四、大功率晶體管的診斷
伺服驅動器參數P70可用于輔助診斷晶體管故障。當未使用晶體管故障診斷功能時，P70顯示0000H以外的參數值，表明驅動器有故障，可能的原因如下：1）功率模塊A1不好。2）電源模塊G01/G02不好。3）I/O模塊U1不好。
五、勵磁控制中反饋控制方法
一是電壓反饋控制；二是電流反饋控制。電壓反饋是測量勵磁端電壓作為控制勵磁端電壓反饋量，它能恒壓勵磁端電壓，但不能恒電流，不能恒定勵磁磁場，對電機控制很理想。590中勵磁控制方式選擇了“電壓控制”，勵磁弱磁啟動會被系統自動鎖定，不會啟動。電流反饋是測量勵磁電流作為控制勵磁電流反饋量，它能恒流勵磁電流，此方式可以很好恒定勵磁磁場。590中勵磁控制方式選擇了“電流控制”，勵磁弱磁啟動選擇“啟動，電機就可以運轉弱磁街段。西門子伺服驅動器維修選擇上海玖玉電氣，公司規模大，維修速度快，成功率高，實力強。
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