伺服電機跟伺服驅動器匹配時驅動器的使用方法
來源：昌昇自動化時間：2022-04-09
伺服電機驅動器可以通過外接控制器（脈沖發生器）或者模擬量來控制伺服電機的轉速，以下是電機的三種控制模式：
1、 轉矩控制：通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來定電機 軸對外的輸出轉矩的大小，主要應用于需要嚴格控制轉矩的場合。
2 、 速度控制：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉動速度的控制。
3 、位置控制：伺服中最常用的控制，位置控制模式一般是通過外部輸入 的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度,所以一般應用于定位裝置 。
伺服驅動器電子齒輪的設定：
使用目的
（1)可任意設置每單位輸入指令脈沖的電機轉速.移動量。
（2)當上位置的脈沖產生能力（可能輸出最高頻率）不足，無法達到所需電機速度時，可使用遞增功能增大指令脈沖頻率。
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