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FANUC機(jī)械手電路板維修之電阻法測(cè)試

來(lái)源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2022-02-06

 電阻法
 

電阻是各種電子元器件和電路的基本特征,利用萬(wàn)用表測(cè)量電子元器件或Fanuc機(jī)器人電路各點(diǎn)之間電阻值來(lái)判斷故障的方法稱為電阻法。


FANUC機(jī)械手電路板維修之電阻法測(cè)試

 
測(cè)量電阻值,有 “在線”和“離線” 兩種基本方式。

“在線”測(cè)量,需要考慮被測(cè)元器件受其他并聯(lián)支路的影響,測(cè)量結(jié)果應(yīng)對(duì)照原理圖分析判斷。
 
“離線”測(cè)量需要將被測(cè)元器件或電路從整個(gè)電路或印制板上機(jī)器人電路板維修脫焊下來(lái),操作較麻煩但結(jié)果準(zhǔn)確可靠。
 
用電阻法測(cè)量機(jī)器人電路板維修集成電路,通常先將一個(gè)表筆接地,用另一個(gè)表筆測(cè)各引腳對(duì)地電阻值,然后交換表筆再測(cè)一次,將測(cè)量值與正常值(有些維修資料給出,或自己積累)進(jìn)行比較,相差較大者往往是故障所在。(不一|定是集成電路壞!)
 
電阻法對(duì)確定開(kāi)關(guān)、接插件、導(dǎo)線、印制板導(dǎo)電圖形的通斷及電阻器的變質(zhì),電容器短路,電感線圈斷路等故障非常有效而且快捷,但對(duì)晶體管、集成電路以及電路單元來(lái)說(shuō),一般不能直接判定故障,需要對(duì)比分析或兼用其他方法,但由于電阻法不用給電路通電,可將檢測(cè)風(fēng)險(xiǎn)降到zui小,故一般檢測(cè)采用。
 
注意
 
(1)使用電阻法時(shí)應(yīng)在線路斷電、大電容放電的情況下進(jìn)行,否則結(jié)果不準(zhǔn)確,還可能損壞萬(wàn)用表。
 
(2)在檢測(cè)低電壓供電的集成電路(5V)時(shí)避免用指針式萬(wàn)用表的lOK檔。

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