來源:昌昇自動化時間:2022-01-10
一.參數設置(下列參數在調試工作中是必須掌握的)
1. 環境設定:
A1-00=0 語言選擇:英文
A1-01=2 參數的存取等級:ADVANCED。可以修改所有的參數
A1-02=3 控制模式:閉環矢量控制 (2是開環矢量控制;6是帶PG的PM矢量)
A1-03=0 初始化 2220(2線制的初始化,出廠設定)
2. 應用參數:
B1-01=1 選擇頻率 指令:控制回路端子 (設0為數字操作器)
B1-02=1 選擇運行指令:控制回路端子 (設0為數字操作器)
B1-03=1 停 止方法:自由滑行停止 (0是減速停止,停車時輸出接觸器會拉弧)
3. 調整參數:
C1-01=0 加 速時間 (數字量約為2.5)
C1-02=0 減速時間 (數字量約為2.5)
C2-01=0 加速開始 S (數字量約為2.0)
C2-02=0 加速完成S (數字量約為0.8)
C2-03=0 減速開始S (數字量約為0.8)
C2-04=0 減速完成S (數字量約為1.0)
C2-05=0 低于平層速度的S
C5-01=3 速度環比例增益1
C5-02=0.3 速度環積分增益1
C5-03=3 速 度環比例增益2
C5-04=0.3 速度環積分增益2
C5-07 =2 ASR切換頻率
C5-09=3 速度環比例增益3
C5-10=0.3 速度環積分增益3
C6-02=3 載波頻率8KHZ 設2是(5KHZ)
C6-03=8KHZ 載波頻率上限
C6-09=0 旋轉型自學習載波頻率選擇 (0=5KHZ;1=C6-03)
C6-10=1 停 止型自學習載波頻率選擇 (0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ)
4. 指令參數:
d1-01=0HZ(異 步) 0% (同步)零速
d1-02=5HZ(異步) 10%(同步)檢修半速 d1-03=2HZ(異 步) 4%(同步)再平層速度
d1-04=3HZ (異步) 6%(同步)爬行速度(數字量)
d1-05=10 (異步) 20%(同步)檢修速度(數字量)
d1-06=30 (異步) 60%(同步)單層速度 (數字量)
d1-07=40 (異步) 80%(同步)雙層速度(數字量)
d1-08=50 (異步)100%(同步)多層速度 (數字量)
5. 電 機參數:
E1-01=380 輸入電壓設定
E1-04=50 最高輸出頻率(注意:閉環和開環切換時會變60HZ)
E1-05=380 電機最高電壓
E1-06=50 基頻(注意:閉環和開環切換時會變60HZ)
異步電機參數:
E2-01= 電機額定電流(根據電機銘牌設)
E2-02= 電機額定滑差(自整定得出)
E2-03= 電機空載電流(自整定得出)
E2-04= 電機極數 (根據電機銘牌設)
E2-05= 電機線間電阻(自整定得出)
E2-06= 電機漏電感(自整定得出)
E2-07= 電機鐵心飽和系數1(自整定得出)
E2-08= 電機鐵心飽和系數2(自整定得出)
E2-09= 電機的機械損耗 (自整定得出)
同步電機參數:
E5-02 電機額定容量 KW 根據電機銘牌設
E5-03 電機額定電流 * 根據電機銘牌設
E5-04 電機極數 * 根據電機銘牌設
E5-05 電機電樞電阻 自整定得出
E5-06 電機d軸電感 自整定得出
E5-07 電機q軸電感 自整定得出(但需手動設置為E5-06的1.2至1.5倍,否則超過70%負載時上行會報DEV故障)
E5-09 電機感應電壓系數 自整定得出
E5-11 PG原點脈沖補償量 自整定得出
6. 選件參數:
F1-01= PG參數
F1-05=0 PG旋轉方向設定
F1-06=1 PG輸出分頻比
F1-09=2.0
F1-10=20%
7. 選擇端子功能:
H1-01=24
H1-02=8(14) S4端子的功能 基極封鎖
H1-03=3 S5端子的功能 多段速1
H1-04=4 S6端子的功能 多段速2
H1-05=5 S7端子的功能 多段速3
H2-01=40
H2-02=41
H2-03=6
H3-01=0 0-10V(速度)
H3-02=100% 模擬給定A1增益
H3-03=0 模擬給定A1偏置
H3-05=14 力矩補償(AI-14B卡CH3選擇)端子是TC3和TC4(0V)
H3-08=0 0-10V 有效
H3-09=14 CH2功能(和H3-05任一個定義為14)
H3-10=100 增益
H3-11=0 騙 置
H3-15=0 端子A1功能選擇,0:頻率指令;1:轉矩補償。(如果加了AI-14B卡,A1端子無效,自動選擇CH1有效,端子是TC1和TC4(0V))
(A1-14B卡 TC1---1(速度) TC1---2(預負載) TC1---4(OV)*
8. 保護功 能:
L3-04=0 減速時失速防止功能無效,如設1空載上行無減速
L7-01=200正轉力矩限制
L7-02=200 反轉力矩限制
L7-03=200正轉再生力矩限制
L7-04=200反轉再生力矩限制
9. 啟 動電流N8
N8-35=2 初始磁極檢出方式選擇 (0:變頻器第一次上電啟動有3秒的磁極檢測時間)
10. 特 殊順控功能:
S3-08=0 切換旋轉方向
(電機運行方向反時,可將 F1-05=1,S3-08=1,E5-11乘以-1)
S3-16=0 過加速度檢出值,設0則DV6故障不檢測。
S3-23=1 速度偏差檢出條件(1:速度指令和軟啟動輸出一致后,進行速度偏差過大監控;2:運行中常時進行速度偏差監控;選2容易出現DEV故 障。)
11. 監控參數:
U1-01 頻率給定
U1-02 頻率輸出
U1-03 輸 出電流
U1-05 電機速度
U1-06 輸出電壓
U1-10 輸入端子狀態
U1-11 輸 出端子狀態
U3-01 最近一次發生故障內容
U3-02 前第二次發生故障內容
U3-03 前第 三次發生故障內容
U3-04 前第四次發生故障內容
U3-05 最近故障發生時的時間記錄
U3-06 前 第二次故障發生時的時間記錄
U3-07 前第三次故障發生時的時間記錄
U3-08 前第四次故障發生時的時間記錄
二.電機自學習:
自學習需要設定以下參數:
T1-01 選擇自學習模式 0:旋轉 1:靜止 4:磁極自學習(同步)
異步電機自學習參數:
T1-02 電機輸出功率(按銘牌設)
T1-03 電機額定電壓 (按銘牌設)
T1-04 電機額定電流(按銘牌設)
T1-05 電機的基頻 (按銘牌設)
T1-06 電機的極數(按銘牌設)
T1-07 電機基本轉速 (按銘牌設)
T1-08 自學習時的脈沖數
同步電機自學習參數:
T2-01 電 機額定容量 KW(按銘牌設)
T2-02 電機基本轉速 (按銘牌設)
T2-03 電機額定電壓 (按銘牌設)
T2-04 電機額定電流(按銘牌設)
T2-05 電機的極數(按銘牌 設)
T2-06 電機的d軸電感
T2-08 電機的感應電壓系數
T2-09 自學習時的PG脈沖數
T2-10 電機感應電壓的計算選擇 T2-08的輸入選擇:0無效;1自動輸入有效
故障代碼及解決對策:
OC 過電流(該故障通常是由于編碼器出現問題而引起)
GF 接地故障(該故障通常是變頻輸出接觸器非零電流釋放而引起)
PUF 直流側保險絲熔斷(屬于硬件故障,一般制動晶體管損壞所引起)
SC 負載短路(兩種可能1。電機側短路。2。硬件故障,有一組IGBT損壞)
OU 過電壓 (主回路直流電壓超過檢出電平)
OS 過速度 (電機速度超出檢出電平)
DEV 速 度偏差過大
PGO PG斷線 (很多場合都是抱閘沒有打開所引起)
PF 變頻器輸入電壓欠相
LF 變頻器輸出缺相
OH(OH1)散熱片過熱,冷卻風機停止(一般是變頻器中的散熱風機出現問題)
CPF06 選擇卡連接異常(一般是液晶操作器或者PG卡松動所引起)
DV1 缺Z相脈沖
DV2 Z相異常
DV3 反轉檢出1
DV4 反轉檢出2
DV6 電梯加速度超出過加速度檢出值(S3-16);如果S3-16=0,DV6無效。
CPF24 PG-F2卡通訊故障