2021-7-12
發(fā)那科R30iB機(jī)器人維修常見(jiàn)報(bào)警故障類型一:WARN報(bào)警,警告操作者比較輕微的或非緊要的問(wèn)題。WARN報(bào)警對(duì)機(jī)器人的操作沒(méi)有直接影響。示教器和操作面板的LED不會(huì)亮燈。為了預(yù)防今后有可能發(fā)生的問(wèn)題于未然,建議用戶采取某種對(duì)策。 ...
2021-7-12
庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)出現(xiàn)MFC3故障維修表現(xiàn):當(dāng)庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)在加載軟件時(shí),當(dāng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)停滯不動(dòng);庫(kù)卡控制面板的操作欄功能失靈;示教器顯示屏黑屏;庫(kù)卡控制面板上所運(yùn)行方式切換開(kāi)關(guān)都沒(méi)有反應(yīng);在啟動(dòng)時(shí)VxWorks系統(tǒng)無(wú)法正常...
2021-7-10
一、安川焊接機(jī)器人主要用途: 焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于各類工程機(jī)械、汽車零部件及一般產(chǎn)業(yè)的焊接生產(chǎn)。同時(shí)我們也可以提供整套的焊接系統(tǒng),為客戶提供全面的解決方案。 二、安川焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)如下: ...
2021-7-10
發(fā)那科R-30iA機(jī)器人出現(xiàn)超程錯(cuò)誤故障表現(xiàn):當(dāng)發(fā)那科機(jī)器人出現(xiàn)超程錯(cuò)誤時(shí)會(huì)做出以下動(dòng)作:①發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的電源關(guān)閉,進(jìn)行機(jī)器人制動(dòng);②示教器顯示超程錯(cuò)誤報(bào)警信息;③示教器操作面板的故障燈FAULT點(diǎn)亮;④限制和超程相關(guān)的軸運(yùn)動(dòng)。...
2021-7-10
ABB機(jī)器人發(fā)生不一致路徑故障維修描述:ABB機(jī)器人的TCP路徑出現(xiàn)不一致,會(huì)導(dǎo)致其經(jīng)常變化,并且伴有軸承、變速箱及其他位置的噪音發(fā)出,直接的后果就是導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法正常進(jìn)行生產(chǎn)。 ...
2021-7-10
庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人顯示HPU或者RCP故障維修描述:庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)使用中顯示HPU或RCP故障提示文字,此種故障代碼存在兩種故障情況一種是傳輸系統(tǒng)的故障,第二種是傳輸出錯(cuò)。檢查故障的方式查看庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)情況進(jìn)行判斷。 ...
2021-7-10
安川DX100機(jī)器人通信報(bào)警故障維修描述:客戶的一臺(tái)安川DX100機(jī)器人在工作顯示0020故障報(bào)警代碼,根據(jù)安川機(jī)器人維修說(shuō)明書(shū)其故障是通信(CPU基板)報(bào)警。詢問(wèn)現(xiàn)場(chǎng)的操作人員表示顯示的子故障代碼是01,表示機(jī)器人控制器在控制電源...
2021-7-9
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼C0270,C0285等解釋及對(duì)策 1、故障代碼:C0270 故障描述: 電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 對(duì)策: 電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。 ...